搜尋此網誌

2011年12月28日 星期三

Arduino 與互動感測"研習memo

APP inventor

 Google App Inventor服務將會轉移到MIT Center for Mobile Learning,並於20111231日之後關閉。MIT計畫於2012年第一季釋出公開的App Inventor服務。相關資訊可以參考:http://appinventoredu.mit.edu/ 

http://appinventoredu.mit.edu/

孫傳雄研究室(Android教學)
http://www.gururu.tw/

Arduino Cookbook: Recipes to Begin, Expand, and Enhance Your Projects
http://shop.oreilly.com/product/9780596802486.do

processing
http://processing.org/

With the Arduino, Now Even Your Mom Can Program
http://spectrum.ieee.org/geek-life/hands-on/the-making-of-arduino/0
https://sites.google.com/site/greaterbinghamtonswe/engineers-in-the-news/withthearduinonowevenyourmomcanprogram

2011年12月27日 星期二

Android Accessory Development Kit

Android平台在3.1版的平台上引入對於Android開放週邊的支援。這個規範允許外部的USB硬體(Android USB週邊)可以在特殊的週邊(Accessory)模式中,與搭載Android作業系統的裝置連接。當搭載Android作業系統的裝置處於週邊模式時,則已連接的週邊則扮演USB Host(提供匯流排及裝置電源),而搭載Android作業系統的裝置扮演USB裝置。Android USB週邊是一個針對搭載Android作業系統裝置所特定的裝置,並且使用簡單的協定(Android Accessory Protocol),來偵測支援週邊模式的搭載Android作業系統裝置。

Android@Home

Google於2011年於舊金山的Moscone中心舉行的Google I/O研討會,提出Android@Home的概念與願景。
Android@Home使用開放的無線網路協定,讓該作業系統能夠連接如燈光、冰箱,及洗碗機等的任何電器。在這個架構中,Android當成家中的作業系統,並將整個家庭想像成是由許多週邊所建構成的網路,Google把這個概念稱為Android@Home,簡言之此一架構是以Android裝置為中心。
目前已經有一些廠商開始將智慧家庭視為下一個重要的方向,例如Google在會議中展示一個專為Google Music設計的Android裝置,可讓使用者在Android@Home架構內控制音樂的播放,這個計劃稱為Tungsten專案。此外LED製造商Lighting Science Group也計畫推出支援Android@Home的LED燈泡。
依據ON World的預估,在未來4年內,全世界有3千8百萬戶家庭具有智慧家庭系統。ON World指出Google的開源碼系統Android@Home架構提供建構次世代、以行動運算為核心的智慧家庭解決方案,提供另一個可能的方案。再者,ON World也指出愈來愈多的用戶投入擁抱以雲端為基礎的應用,例如由ADT、Comcast、Rogers等,提供進階安全、燈光控制、能源管理、以及全屋自動化等。

2011年12月24日 星期六

季節變換的必要性

這兩天首波寒流報到,終於有冬天的感覺。怕冷的人認為寒流開始來襲是夢靨的開始,我一直以來也是不太喜歡冬天,特別是從事戶外活動時,多所限制。
不過現在卻有另一個念頭,或許冬天的蒞臨,是上天的福賜。寒冬之際,很多夏天肆虐的害蟲會幾近絕跡。最明顯的是蚊子,時序雖然進入冬天,但前幾天蚊子的數量卻不亞於夏天。不過這波寒流來襲之際,可以看到非常明顯的減少,相信在幾波寒流之後,應該就會幾近絕跡,直到明年天氣暖和後才會再出現。
另外很多樹木會落葉,而原來以樹葉為棲息地的害蟲,例如粉蝨應該也會減少。
此外,院子的花草也幾乎不需要澆水,看起來乾爽舒服。
加上全院非常向陽,在冷冽的寒冬,坐在院子喝杯咖啡、享受和馴的冬陽、欣賞院子風姿萬千的花草,真是人生一大享受。

中秋節、重陽節、冬至拜拜

中秋節
神明
如同初一十五
但加上月餅以及應時水果

祖先
如同初一十五,加上月餅

土地公
如同初一十五,加上月餅

重陽節
神明
如同初一十五

祖先
牲禮

地基主
菜碗

土地公
如同初一十五

冬至
神明
三晚甜湯圓

祖先
三晚甜湯圓

土地公
三晚甜湯圓

定位系統

近年來由於微電子技術不斷創新與改進,行動裝置透過各種感應器的整合將能提供更多元化的服務,無形中也帶動了LBS的迅速發展。目前國內手機的定位技術不斷精進,也為了適應各種需求而衍伸出許多定位技術,GPS (Global Positioning System)Cell IdTDOA( Time Difference Of Arrivals)AGPS(Assisted-GPS)WiFi定位,接下來依序介紹以上各定位技術之原理。
GPS (Global Positioning System)
    GPS系統主要由三個部份所組成:人造衛星、地面監控系統、接收器所組成。人造衛星部份,總共擁有24顆,9顆為blockⅡ型,15顆為blockA型,3顆為備用衛星,均勻分佈在6個軌道上;地面控制系統部份,主要是由1個主控制站與4個監控追蹤站所組成,其主要工作是監控人造衛星的運作狀況;接收器則主要提供給使用者接收地理資訊之用。
    目前運轉中的全球衛星定位系統有美國的GPS系統、俄羅斯的GLONASS系統、以及中國的北斗衛星導航定位系統,其中北斗衛星導航定位系統預計於2012年覆蓋亞太地區,並於2020年擴充為全球衛星導航系統。另一個在發展中的衛星系統為歐盟於1999年初提出的「伽利略」計劃。這個系統預計由27顆運行衛星和3顆預備衛星組成,可以覆蓋全球,並且理想的定位精度可以在幾米之內,同時可與美國的GPS系統兼容。該系統已經於2010年開始提供服務[1]
    GPS具有廣泛的用途,包涵軍事、農業、交通等,幾乎各行各業都受惠於這個系統的出現。依據維基百科的記載,GPS系統具有五項特點[1](1)全天候,不受任何天氣的影響。(2)全球覆蓋(高達98%)。(3)三維定點定速定時高精度。(4)快速、省時、高效率。(5)應用廣泛、多功能。
Cell Id
    使用者在使用手機的過程中,會與所在地付近的電信基地台進行連線,透過連結附近三座基地台的訊號強弱數據,由網路資料庫將訊號弱數據進行計算,轉換成距離資訊,距離資訊再轉換成地理資訊,最後呈現給使用者。Cell Id定位技術是一種經濟且快速的定位方法,雖然具有三維定位的概念,但缺點是定位精準度仍然會受到電信基地台的服務半徑大小,而產生很大的定位誤差。
TDOA( Time Difference Of Arrivals)
    TDOACell Id定位技術類似,Cell Id是透過手機與電信基地台間的訊號強弱數據進行計算,藉以達成定位。然而TDOA則是針對手機附近的三座基地台間發送訊號,當基地台接收到訊號之後再回覆給手機,透過三座基地台所回覆訊號的時間差,連線網路資料庫,予以計算手機的所在地位置。當然該定位技術也是一種經濟快速的定位方法,而基地台間的相對幾何關係也會影響到定位精準度。
AGPS(Assisted-GPS)
    這是一種為輔助GPS定位,使其能夠更快速更精確進行定位所衍伸出來的新應用。過去GPS定位是透過太空中的人24顆人造衛星進行三角定位,定位過程中,至少須連接三顆以上的人造衛星,才能獲取經位度座標進行定位[2]。雖說GPS定位擁有相當高精準度,但在定位速度上來說,尚還有進步空間。因此GPS結合了TDOA的概念,透過TDOA的定位技術將定位範圍快速的縮小到一定的範圍內,此時再由GPS進行更進一步的精確定位,在兩者的分工合作下,便能加快定位速度,又能獲得高精準度的定位。
WiFi定位
    WiFiWiFi聯盟製造商標,可做為產品的品牌認證,建立於IEEE 802.11標準的無線區域網路設備。WiFi定位主要是偵測手機所在地附近所有的無線網路基地台,透過多座網路基地台與手機端無線網路連線的強度,加上基地台所提供的MAC Address,連結資料庫進行交叉連集比對,以獲取使用者的所在地資訊。
    WiFi定位的基礎建設,靠的是Google街景車所記錄的資訊。Google街景車除了能夠拍下街景外,更能延路搜集所有公開的無線網路的MAC Address,並與當時所在地的的經緯度座標進行結合,儲存至資料庫中。但資料庫一定會面臨資料過期與需要更新的問題,此時Google利用了一個簡單的機制,讓使用者在不知不覺的情況下,替Google資料庫進行修正與更新。當使用者同時開啟WiFiGPS兩種服務時,透過WiFi連線基地台取得連線強度與MAC AddressGPS則取得所在地經緯度座標,將兩者相結合將資料回傳Google資料庫,因此使用者在不知不覺的情況下就替Google進行資料庫更新了。
    在目前許多定位技術上,以GPSWiFi定位最受到大家肯定,用途也最為廣泛。GPS定位主要使在交通、軍事等需要高精準定位上,而WiFi定位技術近年來普及於智慧型手機,透過WiFi定位搜尋附近的地標資訊,已提供給使用者瀏覽,尤其是Facebook上的打卡,更是最典型之應用。
定位技術
定位精準度
定位速度
定位概念
GPS
太空衛星定位
Cell Id
訊號強度定位
TDOA
距離時間差定位
AGPS
太空衛星&訊號強度定位
WiFi
訊號強度定位

參考文獻
[1]         Wikipedia, Global Positioning System, http://en.wikipedia.org/wiki/Gps
[2]         Wikipedia, Assisted Global Positioning System, http://zh.wikipedia.org/wiki/AGPS

今年冬天會很冷

據自由時報的報導,氣象局預報中心主任鄭明典預告,由於已看到反聖嬰現象增強,確定接下來這個冬天「會變冷」,「預估今後每八到十天可能就有一波寒流抵台」。尤其每年一月份是台灣最冷的時節,接下來的一、兩個月裡,提醒民眾留意天氣變化。
鄭明典形容「過去的一年很特殊」,今年年初是十五年來最冷的一年,十一月和十二月又破了氣象史上日照時數最少的紀錄,十一月到十二月雨日多、日照少,全台雨日比平均值多,梧棲、嘉義達到最多雨日的一年,嚴重影響農耕品質。今年年初遇冷冬,一直到四到五月份還偏冷;颱風季期間卻只有一個颱風發布陸上警報,到了準備入冬的十一月卻還破了高溫紀錄,直到十二月才一路降溫,今年首波寒流就在十二月底來襲,天氣變化極大。
『天要下雨,娘要嫁人』本無置喙餘地,然氣候劇烈變遷,人為的因素是主因之一,不論是哪些人造的孽,總有其他人跟著承擔。

參考資料
林嘉琪、佟振國,冷冬開始了 8~10天一寒流,自由時報2011/12/24,http://www.libertytimes.com.tw/2011/new/dec/24/today-t3.htm

手機傳送座標,登山獲救

依據自由時報的報導,新竹市有一名39歲男子潘政雄,19日攀登尖石鄉鳥嘴山時迷路,透過手機發送座標求救。消防局據報連續3天出動近百人次消防隊員和山青搜救,12/22/2011在吳漢部落附近找到人,幸無大礙。
依據新竹縣消防局的說法,潘政雄起初傳出的座標位置是在新煤16坑附近,後來手機都收不到訊號,也沒有新的座標傳出,這幾天山裡不斷降雨,他為尋求乾燥處不斷變換位置,昨天下午找到他時,位置在新煤3坑附近,已經是鳥嘴山山背,和原來的位置相較,幾乎是繞了半座山。潘政雄說,這3天他吃乾糧喝清澈溪水,體力還算穩定,並無大礙。
搜救人員說,有些登山客誤以為,只要攜帶有衛星定位功能的智慧型手機,若迷路就可對外傳送座標,讓救難人員很快找到人,但他們卻忽略了座標只有X、Y軸數據,沒有高度數據,搜救人員只能當作參考,不見得很快就能找到人
不知道他是否使用工研院發佈的開放式座標簡訊(Open GeoSMS)共享平台規格,來彼此傳遞座標與地理資料?

資料來源
蔡孟尚,手機傳座標 迷山3天獲救,自由時報,http://www.libertytimes.com.tw/2011/new/dec/23/today-so12.htm#,access date: 12/23/2011

2011年12月11日 星期日

製作狗屋

一段時間以來一直想要製作一個狗屋,草圖也畫好一陣子了。前二天預估這個週末應該沒有特別的事情,所以週五就到聯美木業買了南方松木板,以及水性木板漆。今天一早跟李國忠上香,吃完早餐後到五金行買製作狗屋所需的五金之後,就開始製作。原本預估2~3小時就可以完成,結果弄到天黑都還沒好,就差屋頂還沒好,因為天黑加上缺材料,只好改天再繼續。
這個狗屋很豪華,到目前為止花了約4千元,包合木板約3千元,漆約1000元,五金約200元。

使用臉書真的要很小心

連創辦人札克伯格都遭駭客入侵,取得臉書中未開放的私人照片,由此可見資安問題嚴重,民眾在使用Facebook時都要三思,提防Facebook上的任何資訊、照片等可能遭非法盜用[1]。無獨有偶,同一天的報紙報導,有一對甥舅共謀綁架,而被害人的資料就是來自臉書的資訊,歹徒藉由臉書的訊息,推估出被害人的作息,進而策劃綁架的方式[2]。對於全球超過8億,台灣超過600萬的使用者,這是一個活生生的負面案例,大家在使用時務必要特別小心,這也給臉書推出的時間軸服務,一個省思的機會。

1 陳炳宏,臉書不設限 個資全分享,自由時報,2011/12/11,http://www.libertytimes.com.tw/2011/new/dec/11/today-so2-2.htm
2 許國楨,12小時綁架案 甥舅共謀 肉票資料臉書來的,自由時報,2011/12/11,http://www.libertytimes.com.tw/2011/new/dec/11/today-so2.htm

2011年12月10日 星期六

會動的清明上河圖,


12/9與老婆及岳父母到台中高鐵國際會展中心參觀會動的清明上河圖,今天是展覽的倒數第三天,人雖然很多但是沒有預期的多,可能的原因是早上加上天氣冷。將近200元的票價說來不便宜,加上租借語音導覽雨停車費,就更可觀。
會動的清明上河圖是由水晶石數字科技製作的,依據該公司上海分公司視覺展示事業部總監于正表示,他們用電影等級的投影機,並且使用多投影大屏幕拼接手法來呈現作品。圖上每個人(或會動的元素)白天六百九十一個、晚上三百七十七個,首先會給予編號,然後再建模、調骨骼、上色、上燈光等。等待人物做好後,製作團隊在圖上畫經緯線,並且調整各元素間的疏密度[1]。
依據觀察,整個清明上河圖綿延巨幅的背景是以木板釘製,以波浪狀代表流動的河水,這個作品正確的說法是數位典藏的推廣。
將清朝作品予以數位化之後,把整個橫軸式的作品切割成12個互相重疊的檔案,並透過12台平均分佈在作品前面的電影等級投影機將全部作品投在背景上。另外在背景前面的下方製作成河流的樣子,還有擺放石頭,並利用上方約35台投影機,投射出水流的樣子,另外也有聲音配合影像播出。。算是一個很有創意的作品。
看完這個展覽後,開始構思可以如何模仿會動的清明上河圖,來進行創作?沒想到馬上看到陳清龍提出會動的豐原上河圖[2],真是創意十足。他提出的「水岸花都」構想,是請水墨畫家畫了一幅「豐原上河圖」,把豐原所有的行政機關、著名景點盡收畫裡,用3D動畫模擬豐原蘆墩圳流經鄉鎮的未來遠景。真是好點子,找個時間去拜訪他,以瞭解實際的內容。
另外借的語音導覽使用上尚算簡易,自己也投入相關研究多時,比較起來各有千秋。

[1]蔡永彬,會動的清明上河圖/加強投影 河流更蜿蜒,2011/6/23 http://river.ishow.gmg.tw/news_detail.php?news_sr=26&type=news
[2]黃志政,議員陳清龍總質詢,提出會動的豐原上河圖,2011/12/9,http://river.ishow.gmg.tw/news_detail.php?news_sr=149&type=news

2011年12月8日 星期四

Pachube

今天跟老杜討論計畫時,聽到一個物聯網系統,憑著網路搜尋的功力,找出來為Pachube。依據官網上的資訊得知:
Pachube(發音:patch-bay),將人們連接到設備、應用程式和物聯網。作為一個管理全世界即時資料的網路服務,Pachube給與人們分享、合作、與使用環繞他們周遭的世界所產生之資訊的力量[1]。
Pachube是由建築師Usman Haque在2007年所創立,它是一個線上資料庫服務提供者,讓開發人員可以將感測器資料連接到網路上(web),並且據此建立自己的應用程式。Pachube是一個資料經紀平台,它名列在2009年物聯網前5大趨勢之一。pachube每天管理來自全世界成千上萬個個人、組織與公司的數以百萬計的資料點。它讓使用者可以儲存、分享與探索全世界各地的物件、設備、與建築的即時感測器、能源永環境的資料。
2011年日本大地震發生核子事故之後,有志願者利用Pachube串連全國各地的蓋格計(Geiger)以監視全國的輻射落塵[2]。

資料來源
1. Wikipedia http://en.wikipedia.org/wiki/Pachube
2. pachube官網 https://pachube.com/